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一、按照驅(qū)動(dòng)力不同分滑塊驅(qū)動(dòng)力可分為機(jī)械式與液壓式兩種，故沖床依其使用之驅(qū)動(dòng)力不同分為：

1、機(jī)械式?jīng)_床

2、液壓式?jīng)_床普通板金沖壓加工，大部份使用機(jī)械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于巨型機(jī)械或特殊機(jī)械。

二、依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類依滑塊運(yùn)動(dòng)方式分類有單動(dòng)、復(fù)動(dòng)、三動(dòng)等沖床，唯現(xiàn)今使用最多者為一個(gè)滑塊之單動(dòng)沖床，復(fù)動(dòng)及三動(dòng)沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工，其數(shù)量非常少。

三、依滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分類

1、曲軸式?jīng)_床使用曲軸機(jī)構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，曲軸式?jīng)_床大部份的機(jī)械沖床使用本機(jī)構(gòu)。使用曲軸機(jī)構(gòu)最多的原因是，容易制作、可正確決定行程之下端位子、及滑塊活動(dòng)曲線基本上實(shí)用于各種加工。因此，這種型式的沖壓實(shí)用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。

2、無(wú)曲軸式?jīng)_床無(wú)曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床。曲軸式?jīng)_床與偏心齒輪式?jīng)_床兩構(gòu)造之功能的衡量，偏心齒輪式?jīng)_床構(gòu)造的軸剛性、潤(rùn)滑、外表、頤養(yǎng)等方面優(yōu)于曲軸構(gòu)造，缺點(diǎn)則是價(jià)格較高。行程較長(zhǎng)時(shí)，偏心齒輪式?jīng)_床較為利于，而如沖切專用機(jī)之行程較短的情形時(shí)，是曲軸沖床較佳，因此小型機(jī)及高速之沖切用沖床等也是曲軸沖床之領(lǐng)域。

3、肘節(jié)式?jīng)_床在滑塊驅(qū)動(dòng)上使用肘節(jié)機(jī)構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床。這種沖床具有在下死點(diǎn)附近的滑塊速度會(huì)變得萬(wàn)分緩慢（和曲軸沖床衡量）之獨(dú)到的滑塊活動(dòng)曲線。而且也正確地決定行程之下死點(diǎn)位子，因此，這種沖床適合于壓印加工及精整等之壓縮加工，當(dāng)今冷間鍛造使用的最多。

4、摩擦式?jīng)_床在軌道驅(qū)動(dòng)上使用摩擦傳動(dòng)與螺旋機(jī)構(gòu)的沖床稱為摩擦式?jīng)_床。這種沖床最適宜鍛造、壓潰作業(yè)，也可使用于彎曲、成形、拉伸等之加工，具有多用性之功能，因?yàn)閮r(jià)格低廉，戰(zhàn)前曾被廣泛使用。因無(wú)法決定行程之下端位子、加工精度不佳、生產(chǎn)速度慢、控制操作錯(cuò)誤時(shí)會(huì)建立過(guò)負(fù)荷、使用上需要熟練的技術(shù)等缺點(diǎn)，當(dāng)今正逐漸的被淘汰。

5、螺旋式?jīng)_床在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用螺旋機(jī)構(gòu)者稱為螺旋式?jīng)_床（或螺絲沖床）。

6、齒條式?jīng)_床在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用齒條與小齒輪機(jī)構(gòu)者稱為齒條式?jīng)_床。螺旋式?jīng)_床與齒條式?jīng)_床有幾乎等同的特點(diǎn)，其特點(diǎn)與液壓沖床之特點(diǎn)大致等同。以前是用于壓入襯套、碎屑及其它物品的擠壓、榨油、捆包、及彈殼之壓出（熱間之?dāng)D薄加工）等，但當(dāng)今已被液壓沖床取代，除非極為特殊的景況之外不再使用。

7、連桿式?jīng)_床在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用各種連桿機(jī)構(gòu)的沖床稱為連桿式?jīng)_床。使用連桿機(jī)構(gòu)之目的，在引伸加工時(shí)一邊將拉伸速度保持于限制之內(nèi)，一邊縮小加工之周期，利用縮減引伸加工之速度變化，加快從上死點(diǎn)至加工開始點(diǎn)之接近行程與從下死點(diǎn)至上死點(diǎn)之復(fù)歸行程的速度，使其比曲軸沖床具有更短之周期，以提高生產(chǎn)性。這種沖床自古以來(lái)就被用于圓筒狀容器之深引伸，床臺(tái)面較窄，而被用于汽車主體面板之加工、床臺(tái)面較寬。

8、凸輪式?jīng)_床在滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上使用凸輪機(jī)構(gòu)之沖床稱為凸輪沖床。這種沖床的特征是以制作得當(dāng)?shù)耐馆喰螤?，以便容易地得到所要的滑塊活動(dòng)曲線。但因凸輪機(jī)構(gòu)之性質(zhì)很難轉(zhuǎn)達(dá)較大的力氣，所以這種沖床能力很小。